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AlphaRobot2S 是 Alpha 2 机器人的 PC 编程软件，它适用于姿势编辑、联接、作用升級及其维护保养等 Alpha 二代机器人有关作用。它是 Alpha 2 机器人的必备应用，少了它您的机器人就欠缺了“生命”。
使用方法
姿势编辑
开始编辑简易舞蹈：首先在主工作区域点击鼠标，将弹出窗口。
添加命令盒：点击【添加命令盒】，弹出建立提示框。
输入名称：键入名称，选择命令盒类型为姿势集，点击确定按钮，将成功建立一个姿势集的命令盒。
创建联接：根据电脑鼠标将开始和结束点与新创建的命令盒创建联接。
进入舞蹈编辑页面：将鼠标移动到刚建立的 MyAction 命令盒上双击鼠标，将进入实际的舞蹈编辑页面。
编辑每一帧的舞蹈：首先在下图的三维实体模型中晃动姿势，然后点击【添加】按钮，即成功添加了一帧舞蹈。
更细腻的编辑：如果想要编辑得更细腻，请点击【图像模式】按钮，进入网格图模式。
网格图模式：下面的图便是网格图模式，可以调节角度参数改动机器人姿势。
建立一系列的舞蹈：以同样的方式建立一系列的舞蹈。
事后编辑：添加完成后，选定图像还可以对添加的舞蹈帧进行删除、插入、修改等事后编辑。
回读作用：能使已连接的机器人舵机释放，便于调整姿势、角度和参数。舵机号的标值表明电脑鼠标选择的舵机，正下方的时间轴能微小调整。
添加并编辑别的层：点击下面的图中的“+”号按钮将弹出一个添加别的层的提示框。
选择层：用电脑鼠标选定需要添加的层，按确定按钮，就可以添加需要的层，点击想要编辑的层，就可以自动跳转到该层的编辑页面。
耳朵层和双眼层：以进入耳朵层和双眼层为例。
填写特性参数：在编辑页面填写相对的特性参数，执行时间要大于或等于 LED 亮和灭的时间之和，设置要照亮右眼和左眼的 LED 灯，各有八个，黑色块时为对应的 LED 灯灭，然后点击添加按钮，就可以添加成功。
模拟仿真：点击下面的图中的模拟仿真按钮，就可以对编辑好的每个层进行模拟仿真，查看编辑的预期效果。
单独功能块模拟仿真：还可以在想要模拟仿真的层上点击鼠标，弹出以下提示框。
选择模拟仿真选项：点击模拟仿真选项，就可以对单独功能块进行模拟仿真。姿势层的模拟仿真效果可以在下面的图处看到。
LED 灯层的模拟仿真效果：可以在下面的图处看到。
储存舞蹈文档：点击【储存工程项目】按钮就可以将编辑好的舞蹈文档储存到特定的硬盘位置里，拓展名叫 .ubx。
开启已储存过的舞蹈文档：点击【开启工程项目】按钮，在弹出的提示框中挑选拓展名叫 .ubx 的文档，就可以载入，编辑姿势文档。
软件特点
AlphaRobot2S 具有直观的图形界面和丰富的功能，能够帮助用户轻松地编辑和模拟 Alpha 2 机器人的舞蹈。软件支持多层的编辑，包括姿势层和 LED 灯层，使得用户可以创建出丰富多彩的舞蹈效果。另外软件还提供了回读作用和模拟仿真功能，方便用户调整和预览舞蹈效果。
如何使用
下载并安装 AlphaRobot2S 软件。
将 Alpha 2 机器人与电脑连接。
打开软件选择【新建项目】。
添加命令盒并创建联接。
进入舞蹈编辑页面，编辑每一帧的舞蹈。
可以添加并编辑别的层，如耳朵层和双眼层。
使用模拟仿真功能预览舞蹈效果。
完成编辑后点击【储存工程项目】保存舞蹈文档。
可以通过【开启工程项目】按钮打开已储存过的舞蹈文档进行编辑。
